Сілідуєв, Роман Анатолійович2024-12-172024-12-172024Сілідуєв Р. А. Метод підвищення ефективності режимів роботи FPV-дронів : дипломна робота магістра : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Р. А. Сілідуєв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 137 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17319Метою магістерської роботи є підвищення ефективності режимів роботи FPVдронів. Об’єктом дослідження є теплові та вібраційні процеси безпілотних літальних апаратів. Предметом дослідження є FPV-дрони. У першому розділі проведено аналітичний огляд існуючих рішень, здійснено класифікацію безпілотних літальних апаратів (БпЛА) та FPV-дронів. Показано, що механічні складові та авіоніка знаходяться під дією двох дестабілізуючих факторів – температури та вібрації, які виникають на деяких режимах роботи БпЛА. В другому розділі розроблено загальний математичний апарат аналізу механічних впливів на елементи конструкції безпілотного літального апарату. Здійснено аналіз статичних та динамічних напружень рами дрона, особливо в критичних ділянках. Визначено діапазони частот власних резонансів дрона та його основних складових, рекомендується ряд антирезонансних заходів на основі акселерометричного моніторингу поточного стану. В третьому розділі на основі розробленої математичної моделі в середовищах SolidWorks та MATLAB/Simulink проведено імітаційне моделювання та стрес-аналіз елементів конструкції дрона. В четвертому розділі запропонована апаратна реалізація теплового та акселерометричного моніторингу, основаного на введені додаткових електронних складових – сенсорів температури та вібрації. Отримана сенсорна телеметрія дозволяє штатному політному контролеру уникати деструктивних явищ елементів конструкції БпЛАuk172 Електронні комунікації та радіотехнікабезпілотний літальний апаратдрондвигунполітний контролертепловий моніторингакселерометричний моніторингавіонікаМагістерські роботи