Балагур, Андрій Ігорович2025-01-082025-01-082024Балагур А. І. Метод компенсації точності руху промислових сервоприводів на основі машинного навчання : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. І. Балагур ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 105 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17551Метою кваліфікаційної роботи є розробити методи компенсаціїї точності руху промилосвих сервоприводів на основі машинного навчання. Розроблено ключовий аспект моделювання та компенсації помилок положення в промислових сервоприводах з метою досягнення точного керування та високопродуктивної роботи в промислових роботах та автоматизованих виробничих системах. Визначено, що властива складність і нелінійна поведінка цих модулів, які зазвичай складаються з серводвигуна і редуктора швидкості, часто кидають виклик традиційним підходам аналітичного моделюванняuk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікакомпенсація рухусервомеханізмпомилкапрогнозоване моделюваннявипробувальний стендмашинне навчанняМагістерські роботи