Клейн, О.Мельник, В.Жуковський, П.Віжевський, П.Klein, O.Melnyk, V.Zhukovskyi, P.Vizhevskyi, P.2023-11-172023-11-172023Моделювання, архітектура та застосування кіберфізичних систем для комп’ютерного зору / О. Клейн, В. Мельник, П. Жуковський, П. Віжевський // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2023. – № 3. – С. 50-56.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14655Для виявлення аномалій в зображеннях розроблено багато методів. Важливим напрямом є задачі, в яких потрібно виявити аномалії, коли об’єкти перебувають в русі. З розвитком більш досконалого обміну даними інфраструктури, такої як Інтернет речей з’явилась можливість отримання таких зображень в реальному часі з відеокамер в статичному і динамічному режимах та подальшої їх обробки. Таку систему можна реалізувати як кіберфізичну. В ній стало б можливим отримувати зображення, використання відеозасобів для збору зображень як статичних так і динамічних, а також їх обробка і подальше уточнення за потреби. Інтелектуальні системи комп’ютерного зору є одним з основних компонентів інтелектуального аналізу даних. Ці системи повинні мати можливість приймати рішення з мінімальною людською взаємодією або навіть без будь-яких людських взаємодій. Системи аналізу зору повинні розуміти місце події шляхом класифікації та відстеження об'єктів, а також вивчення їх поведінки. Однією з найважливіших частин візуального аналізу є виявлення аномалій. Розроблена архітектура кіберфізичної системи комп’ютерного зору згідно розробленого методу. Кіберфізична система є централізованою системою та контролює загальний процес. Автономність агента обмежується заходами безпеки для забезпечення безпечного загального процесу. В результаті, запропоновано гібридну архітектуру системи, яка здатна масштабувати рівень автономності для кожного завдання на вимогу та інтегрувати експертні знання в систему.З розробленою кіберфізичною системою було проведено моделювання її роботи з метою визначення можливості застосування на практиці. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого рішення. Напрямами подальших досліджень є удосконалення архітектури кіберфізичної системи та методу розпізнавання зображень.Many methods have been developed to identify anomalies in the images. An important area is tasks in which anomalies need to be identified when the objects are in motion. With the development of a more sophisticated exchange of infrastructure data, such as Internet things have the opportunity to obtain such real -time images with camcorders in static and dynamic modes and their further processing. Such a system can be implemented as a cyberphysical system. It would make it possible to obtain images, use of videos to collect images of both static and dynamic, as well as their processing and further clarification as needed. Intellectual computer vision systems are one of the main components of intellectual data analysis. These systems should be able to make decisions with minimal human interaction or even without any human interactions. Vision analysis systems should understand the scene by classifying and tracking objects, as well as studying their behavior. One of the most important parts of visual analysis is the detection of anomalies. The architecture of a cyberphysical system of computer vision was developed according to the developed method. The cyberphysical system is a centralized system and controls the overall process. The agent's autonomy is limited to safety measures to ensure a safe overall process. As a result, hybrid system architecture is proposed, which is able to scale the level of autonomy for each task on the requirement and integrate expert knowledge into the system. The developed cyberphysical system was modeling its work in order to determine the possibility of application in practice. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed decision. The areas of further research are the improvement of the architecture of the cyberphysical system and the method of recognition.ukмоделюваннякіберфізична системакомп’ютерний зірархітектураmodelingcomputer visionarchitecturecyberphysical systemСтаття004.71