Гуменюк, Юрій Богданович2025-09-252025-09-252025Гуменюк Ю. Б. Розробка стенду для імітації безпечної роботи дільниці з роботом маніпулятором: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Ю. Б. Гуменюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 62 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19547У першому роздiлi дослiджено теоретичнi основи безпеки в роботизованих системах, зокрема розвиток автоматизацii: функцiональна безпека при роботi з манiпуляторами та технiчнi характеристики робота Niryo 0ne Simplifie. У другому роздiлi подано конструктивну частину: вибiр матерiалiв, побудова каркасу, розмiщення елементiв безпеки та органiзацiя робочого простору. У третьому роздiлi зроблена оцiнка мiцностi конструкцii: шляхом аналiтичного й комп'ютерного моделювання, аналiзу напружень та визначення коефiцiапа запасу мiцностi. Здiйснено складальне креслення та зiбрання всiх частин конструкцu. Описано окремi елементи конструкцii та розроблено загалъне креслення виробуuk133 Галузеве машинобудуванняробот-маніпуляторБакалаврські роботи