Поморова, Оксана ВікторівнаМедзатий, Дмитро Миколайович2014-11-072014-11-072013Поморова О. В. Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом / О. В. Поморова, Д. М. Медзатий // Радіоелектронні та комп’ютерні системи. – 2013. – № 5. – С. 70-76.1814-4225https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/1870Розглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом, що вирішує задачу очищення території. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об’єктів на території.ukробототехнікамобільний роботповедінкова модельочищення територіїСтаття004.896