Олійник, Іван Анатолійович2025-06-262025-06-262025Олійник І. А. Метод розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів у завданнях розслідувань і пошукових робіт : кваліфікаційна робота бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / І. А. Олійник ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 78 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18828Мета кваліфікаційної роботи бакалавра – підвищення точності пошукових робіт і розслідувань шляхом розробки методу розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів. Для реалізації методу використано архітектуру YOLOv8, фреймворк PyTorch, бібліотеки комп’ютерного зору та інструменти візуалізації. Розроблений метод забезпечує високу точність виявлення об’єктів навіть за умов низької якості відео, зашумленого фону або складного освітлення. Завдяки ефективному використанню сучасних нейронних мереж він демонструє мінімальну затримку під час обробки відеопотоку, що є критично важливим для застосування в оперативних сценаріях, зокрема пошуково-рятувальних або розслідувальних операціях.uk122 Комп’ютерні наукикомп’ютерний зіррозпізнавання об’єктівYOLOv8БПЛАреальний часPyTorchБакалаврські роботи