Мясіщев, Олександр АнатолійовичШвец, Віталій Васильович2019-02-072019-02-072018Мясіщев О. А. Перепрошивка регуляторів Hobbypower ESC-30A, Readytosky ESC-30A і Simonk 30A прошивкою Simonk / О. А. Мясіщев, В. В. Швець // Materials of the XIII International scientific and practical conference “Areas of scientific thought – 2017” , December 30, 2017 – January 7, 2018. – Sheffield : Science and education LTD, 2018.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/7342Розглядається призначення регуляторів безщіткових електро моторів, які використовуються в безпілотних літальних апаратах. Обговорюється програмне забезпечення для регуляторів, що використовують мікроконтролер atmega8. В роботі показано, що прошивка Simonk позволяєтмотору бути більш чуйним на команди з пульта управління апаратом, ніж прошивки, що поставляються з esc регуляторами. Розглядаються різні схеми підключення регулятора до комп'ютера для виконання процедури прошивки. Показано, що нові версії прошивок Simonk дозволяють передавати значно швидше команди моторам і підтримують протокол OneShot125, який працює в 8 разів швидше традиційного протоколу PWMukAPM 2.6PID-регуляторСтаття004.522