Сорохан, Владислав Олександрович2026-04-302026-04-302026Сорохан В. О. Кіберфізична система “Розумна чашка” для людей із вадами зору : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 114 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21014Робота присвячена проєктуванню кіберфізичної системи «Розумна чашка» для комплексної підтримки людей із вадами зору у побутових сценаріях, пов'язаних із приготуванням гарячих напоїв. Актуальність теми зумовлена зростаючою потребою у підвищенні рівня автономності людей із вадами зору у повсякденному житті. Виконання базових побутових дій, зокрема приготування гарячих напоїв, пов'язане з підвищеним ризиком через відсутність зорового контролю, що може призводити до травм і зниження якості життя. Існуючі асистивні засоби здебільшого вирішують окремі задачі та не забезпечують комплексного підходу до безпеки й зручності користувача. У роботі розроблено математичні моделі фізичних процесів, спроєктовано апаратну архітектуру на базі мікроконтролера ESP32 із інтеграцією сенсорних підсистем контролю рівня рідини, температури, маси та оптичної чистоти, а також мобільний застосунок. Зворотний зв'язок реалізовано виключно через аудіальний і тактильний канали сприйняття, що забезпечує повну незалежність користувача від зорового контролю. Функціональність системи підтверджено симуляційним моделюванням та експериментальними дослідженнямиuk123 Комп’ютерна інженеріякіберфізична системаасистивні технологіїрозумна чашкамікроконтролер ESP32люди з вадами зоруголосовий зворотний зв’язокМагістерські роботи