Басюк, Олександр Олександрович2026-05-212026-05-212026Басюк О. О. Бортова комп’ютерна система для малих безпілотних літальних апаратів на основі енергоефективної архітектури : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 119 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21118У роботі розглянуто розроблення енергоефективної бортової комп’ютерної системи для малих БПЛА. Проаналізовано апаратні платформи, архітектури вбудованих систем та підходи до зниження енергоспоживання. Розроблено структурну й програмну архітектуру системи, алгоритми збору та фільтрації сенсорних даних, стабілізації польоту й енергоменеджменту. Реалізовано модуль комп’ютерного зору на базі YOLO11n для виявлення людей і транспортних засобів на аерофотозображеннях. Проведено експериментальну апробацію моделі та оцінено її ефективність за метриками Precision, Recall і mAP.uk123 Комп’ютерна інженеріямалий БПЛАбортова комп’ютерна системаенергоефективна архітектураembedded-системаRTOSсенсорні даністабілізація польотуМагістерські роботи