Іонов, Павло Вадимович2024-01-032024-01-032023Іонов П. В. Метод керування безконтактним електроприводом промислового робота : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / П. В. Іонов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 109 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15146Метою роботи є моделювання системи керування швидкістю безконтактного приводу на основі плк, для виконання необхідних аналітичних досліджень роботи системи в якості цифрового двійника. Розглянуто систему керування швидкістю безконтактного електропривода розроблену на основі PLC. Здійснено вибір та розрахунок вентильного електродвигуна. Виконано перевірку отриманих результатів розрахунків за допомогою моделювання у програмному середовищі Simulink MATLAB. Здійснено вибір ПЛК. Виконано моделювання системи керування швидкістю зі схемою векторного керування електродвигуном та досліджено характеристики.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїелектропривідпромисловий роботбезконтактний привідПЛКавтоматизаціясилова частинацифровий двійникSIMULINK MATLABМагістерські роботи