Псьол, Максим Сергійович2025-05-282025-05-282025Псьол М. С. Метод розроблення та налаштування системи оперативної зміни параметрів радіозв’язку літальних апаратів : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / М. С. Псьол ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 138 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18392На основі проведених досліджень розроблена архітектура та компоненти програмного забезпечення для EdgeTX, що реалізують прийняття рішень щодо оперативного перемикання частоти керування FPV-дроном. Система включає LUA-скрипт, який виконує моніторинг показників якості зв’язку (Link Quality, RSSI) у реальному часі, аналізує наявні канали у доступному частотному діапазоні ExpressLRS, та здійснює автоматичне або ручне перемикання частоти керування без втрати зв’язку. Практична значимість отриманих результатів полягає у можливості впровадження алгоритму автоматичної зміни частоти керування у вже наявні FPV-системи без апаратних змін. Такий підхід дозволяє ефективно реагувати на раптові погіршення якості каналу або активне глушіння сигналу, що критично важливо під час польотів у складному спектральному середовищі - наприклад, у зонах бойових дій із застосуванням радіоелектронної боротьби.uk123 Комп’ютерна інженеріяFPV-дронELRSбезпілотний літальний апаратподвійний зв’язокборотьба з РЕБМагістерські роботи