Питлик, Назарій Аркадійович2025-12-292025-12-292025Питлик Н. А. Модель триланкового міні робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. А. Питлик ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 104 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20083Мета роботи: розробка моделі триланкового міні робота-маніпулятора, розрахунок його кінематичних та динамічних параметрів та моделювання його роботи. В роботі виконано математичне моделювання кінематичних та динамічних параметрів триланкового міні робота-маніпулятора. Також розроблено CAD-модель робота-маніпулятора, виконано підбір обладнання, розроблено алгоритми роботи у різних режимах, розроблено мобільний додаток для керування роботом-маніпулятором з телефону через Bluetooth, а також зібрано робот-маніпулятор та перевірено його експлуатаційні характеристики. Розроблено модель триланкового міні робота-маніпулятора, виконано математичне моделювання його параметрів, виконано підбір обладнання, розроблено алгоритми керування та мобільний додаток для керування з телефону.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаробот-маніпуляторкінематичні параметридинамічні параметриCAD-модельІЧ-датчикbluetooth модульмобільний додатокалгоритм роботипідйом об’єктівМагістерські роботи