Галіброда, Владислав Олександрович2024-07-022024-07-022024Галіброда В. О. Система керування переміщенням робота : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. О. Галіброда ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 119 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16380Метою роботи є розробка системи керування переміщення робота. Проведено огляд та аналіз існуючих алгоритмів пошуку оптимальної траєкторії руху робота на основі теорії графів. Було обрано алгоритм пошуку оптимальної траєкторії руху робота. Розроблено проєкт загальної архітектури всієї системи керування та загальну архітектуру модуля керування. Виконано підбір основних класів, всі розроблені коди програми наведені в додатках до пояснювальної записки. Проведено моделювання роботу алгоритму переміщення робота із графом та роботу алгоритму пошуку оптимальної траєкторії руху із вагою ребер та евристичною функцією. Реалізовано розроблений алгоритм переміщення мобільної роботизованої системи, виконано порівняння двох використаних алгоритмів пошуку оптимальної траєкторії руху мобільної системи.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїсистема керування переміщеннямалгоритми пошуку траєкторіїграфимобільна роботизована системамодуль керуванняБакалаврські роботи