Семенишен, Андрій Леонідович2025-01-072025-01-072024Семенишен А. Л. Метод оцінювання робота маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. Л. Семенишен ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 112 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17518Мета кваліфікаційної роботи – розробка методу оцінювання функціональних можливостей роботу-маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання. Розроблено математичну модель та модуль проведення оцінки функціональності робота-маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання. Наведено результати моделювання траєкторій руху Panda Arm при підйомі об’єктів з коробок та їх подальшого переміщення на конвеєр. Розглянуто оптимальні траєкторії виконання технологічного процесу при мінімальному часі виконання операції та мінімальному енергоспоживанні.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаробот-маніпуляторfranka emika panda armперетворення Лагранжарекурсивний алгоритм Ньютона-Ейлера,метод параболічного змішуваннямінімальне енергоспоживанняконвеєрна лініяцифровий двійниквіртуальний прототипімітаційна модельМагістерські роботи