Мельниченко, Олександр2023-12-052023-12-052022Мельниченко О. В. Метод керування та самоорганізована система планування маршрутів БПЛА. 2022 International Conference on Innovative Solutions in Software Engineering (ICISSE-2022) : Conference Proceedings, Ivano-Frankivsk, Ukraine, 29–30 November 2022 / Kuz M., Kozenko M. eds. Ivano-Frankivsk : VSPNU, 2022. P. 26–30. URL: https://shorturl.at/nyIMOhttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14739Розвиток технологій із використанням БПЛА (безпілотних літальних апаратів), потребує стандартизації методів управління як для наземних комплексів, так і для літальних апаратів та платформ. Збільшення кількості літальних апаратів потребує пошуку методів автономної навігації, способів утворення груп та мереж. Тому, питання впровадження нових методів керування є актуальним. Експериментальні дослідження підтвердили можливість реалізації запропонованих рішень. Отримана самоорганізована система має достатній рівень стійкості для забезпечення її функціонування і виконання впроваджених в неї методів управління.ukтехнології самонавчаннябезпілотні літальні апаратисамоорганізована системаметоди керуванняпланування маршрутівТези доповідей