Ткаченко, Дмитро Романович2026-06-122026-06-122026Ткаченко Д. Р. Розробка слідкуючого електропривода рульової рейки транспортного засобу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами : кваліфікаційна робота бакалавра : 274 Автомобільний транспорт / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 107 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21387У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розроблення слідкуючого електропривода рульової рейки транспортного засобу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами. Метою дослідження є створення високоточного електромеханічного підсилювача рульового керування, який забезпечує необхідну швидкодію, надійність та енергоефективність роботи транспортного засобу. У першому розділі проведено аналіз сучасних систем електропідсилювачів рульового керування транспортних засобів. Розглянуто особливості конструкції та принципи роботи систем EPS, визначено основні тенденції розвитку електромеханічних систем керування рульовими механізмами та перспективи їх використання в сучасних транспортних засобах. У другому розділі виконано вибір та обґрунтування параметрів синхронного двигуна з постійними магнітами, проведено аналіз його характеристик та визначено основні параметри електропривода рульової рейки. У третьому розділі розроблено математичну модель електропривода та виконано синтез системи автоматичного керування. Побудовано структуру багатоконтурної системи керування, що включає контури струму, швидкості та положення, а також реалізує принцип векторного керування синхронним двигуном. У четвертому розділі проведено моделювання електропривода в середовищі MATLAB Simulink, досліджено динамічні характеристики системи та проаналізовано перехідні процеси за різних режимів роботи. Отримані результати підтвердили високу точність позиціювання та швидкодію системи керування. У п’ятому розділі виконано економічне обґрунтування проекту, визначено витрати на проведення науково-дослідних робіт та оцінено перспективи практичного впровадження розробленого електропривода. У шостому розділі розглянуто питання охорони праці, безпеки в надзвичайних ситуаціях та екологічні аспекти експлуатації електромеханічних систем транспортних засобів. За результатами виконаної роботи розроблено слідкуючий електропривод рульової рейки на базі синхронного двигуна з постійними магнітами, який забезпечує високу точність керування, швидкодію та енергоефективність і може бути використаний у сучасних системах електропідсилювачів рульового керування транспортних засобів.uk274 Автомобільний транспортслідкуючий електроприводрульова рейкасинхронний двигун з постійними магнітамиелектромеханічний підсилювач кермасистема автоматичного керуванняБакалаврські роботи