Харжевський, В'ячеслав Олександрович2023-12-082023-12-082016Пат. 108871 Україна, МПК F 16 H 21/00. Шарнірний чотириланковий прямолінійно-напрямний механізм, побудований з використанням точки розпрямлення 4-го порядку / В. О. Харжевський ; заявник і патентовласник Хмельниц. нац. ун-т. – № u 201506992 ; заявл. 14.07.2015 ; опубл. 10.08.2016, Бюл. № 15.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14814Шарнірний чотириланковий механізм має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечого важеля, одне плече якого шарнірно зв'язано з кривошипом та коромислом. Інше плече виконано з можливістю опису його шатунною точкою кривої, яка на частковій ділянці траєкторії наближається до прямої лінії. За шатунну точку механізму приймається точка розпрямлення 4-го порядку, яка визначається як точка перетину поворотного кола з кривою геометричного місця точок, що характеризуються дотиком не нижче 4-го порядку зі своїми дотичними колами, за формулами .ukПатент