Головатюк, Андрій Олександрович2024-05-092024-05-092024Головатюк А. О. Кіберфізична система попередження дорожньо-транспортних пригод. Підсистема розпізнавання та аналізу дорожніх знаків методами комп'ютерного зору. : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / А. О. Головатюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 161 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15940Об’єктом дослідження є процес розпізнавання та аналізу дорожніх знаків методами комп'ютерного зору. Предметом дослідження є метод та підсистема розпізнавання та аналізу дорожніх знаків методами комп'ютерного зору. Метою кваліфікаційної роботи магістра є покращення безпеки на дорозі та попередження дорожньо-транспортних пригод шляхом розробки ефективної системи розпізнавання та аналізу дорожніх знаків.Для розв’язання поставлених задач використовувалися методи розпізнавання на основі кольору, SVM, моменти Церніке, моменти Лежандра, двійкові функції Хаара, лінійна класифікація, міри форм. Наукова новизна: 1) розроблено новий метод для розпізнавання дорожніх знаків, який поєднує методи розпізнавання об’єктів за формою та за кольором. Розпізнавання форми дозволяє знайти на зображенні потенційний знак для подальшого аналізу. Метод реагує на об’єкти, що максимально близькі до чотирьох визначених мір форми: еліпс (коло), трикутник, квадрат та октагон (шестикутник). Розпізнавання кольору допомагає відсіювати об’єкти, що підходять за формою, але мають відмінні від дорожніх знаків кольори; 2) вдосконалено аріхтектуру підсистеми розпізнавання та аналізу дорожніх знаків методами комп'ютерного зору, яка відрізняється від відомих розпізнаванням об'єктів за формою та за кольорами, і забезпечує автоматичне розпізнавання дорожніх знаків на відеопотоці з камери при різних умовах.uk123 Комп’ютерна інженеріякласифікаціярозпізнавання об'єктівнейронні мережікомп'ютерний зірдорожні знакианалізапаратна реалізаціяпрограмна реалізаціяалгоритмисегментація кольорівМагістерські роботи