Мельник, Андрій Васильович2022-12-102022-12-102022Мельник А. В. Метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму : кваліфікаційна робота магістра : 122 Комп’ютерні науки / А. В. Мельник; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 120 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/12826Результатом роботи є розроблений метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму, що дозволяє за вхідними даними множин точок обльоту з їх координатами, можливих шляхів переміщень між парами точок обльоту з урахуванням впливу фактору потреб у обльоті перешкод та обраною точкою старту одержувати вихідні дані у вигляді упорядкованої множини точок за послідовністю обльоту, упорядкованої множини шляхів за послідовністю обльоту та обрахованої відносної довжини маршруту обльоту обраних точок.uk122 Комп’ютерні наукимурашиний алгоритмБПЛАоптимізація транспортних перевезеньінформаційна системаінформаційна модельМагістерські роботи