Харжевський, В'ячеслав ОлександровичKharzhevskyi, V.2016-12-092016-12-092015Харжевський В. О. Синтез важільних прямолінійно-напрямних механізмів з використанням п’ятикратних вузлів інтерполяції / В. О. Харжевський // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Машинобудування : зб. наук. пр. – Київ, 2015. – № 3 (75). – С. 30–36.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5142В роботі розглядається метод синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів, які побудовані на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням методів кінематичної геометрії п’яти нескінченно близьких положень шатунної площини. Метод передбачає знаходження п’ятикратних вузлів інтерполяції шатунної кривої з прямою лінією – точок Чебишева, що відповідає випадку дотику 4-го порядку прямої лінії до шатунної кривої механізму. Це дозволяє проводити проектування важільних механізмів, шатунні криві яких в деякому околі від знайденого вузла інтерполяції наближаються з високою точністю до прямої лінії. Синтез проводиться за заданими довжинами ланок механізму.Abstract. Purpose. To develop the method of the synthesis of straight-line linkage mechanisms which are based on four-bar linkage, with the goal to find a fivefold interpolation node in the coupler plane. It enables to design such mechanisms with high accuracy of approximation to straight line by given values of crank, coupler and rocker of basic mechanism. Design/methodology/approach. Method of synthesis of the straight-line linkage mechanisms is based on the theoretical fundamentals of kinematic geometry of the five infinitesimally close positions of the coupler plane. It enables to design path generating linkages which can produce coupler curves with straight lines at the neighbourhood of interpolation node. Findings. It is found that it is possible to obtain high accuracy of approximation to straight line using Chebyshev’s points which are the fivefold interpolation nodes by given values of links, but such points do not exist at every combination of input parameters. Originality/value. The designed method and obtained results can be used in different fields of machinery where path generation is required, so the solved task has an important practical meaning. On the basis of straight-line linkage mechanisms it is also possible to design dwell linkage mechanisms.ukважільні механізмикінематична геометріяпрямолінійно-напрямні механізмисинтезточки Чебишевап’ятикратні вузли інтерполяціїlinkagesstraight-line mechanismssynthesiskinematic geometryChebyshev’s pointsfivefold interpolation nodesСтаття621.01