Бігус, Артем Романович2025-12-292025-12-292025Бігус А. Р. Метод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. Р. Бігус ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 115 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20081Об’єкт дослідження: процеси керування моделі мехатронного робота-гексапода. Мета роботи: розробити модель мехатронного робота-гексапода. Виконано розробку системи керування мехатронним роботом-гексаподом та підбір основних елементів керування. Вся керуюча частина МРГ реалізується шляхом проєктування та аналізу сервоприводів Tower Pro MG996r, плати керування Arduino mega2560, ПДК – пульт від PS2, камери Nanying A8 та модуля живлення електроприводної частини LM2596S, а також із використанням програмування Arduino. Виконано моделювання роботи конструкції мехатронного робота-гексапода в програмному середовищі MATLAB. Розроблено програмне забезпечення для моделі мехатронного робота-гексапода для мікроконтролерів типу Arduino.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікамехатронний робот-гексаподбіонікамоделюваннясистема керуванняmatlabarduinoМагістерські роботи