Українець, Назар Богданович2026-06-022026-06-022026Українець Н. Б. Розподілена спеціалізована комп’ютерна система керування світлофорами на базі FPGA та ESP32 : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 78 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21139Мета кваліфікаційної роботи: розробка та верифікація розподіленої спеціалізованої комп’ютерної системи керування світлофорами на базі FPGA та мікроконтролера ESP32, в якій логіка керування кожним перехрестям реалізована у вигляді скінченного автомата на програмованій логічній інтегральній схемі. У сучасних містах проблема заторів на дорогах набула критичного характеру, перетворившись на одну з ключових перешкод для сталого розвитку урбанізованих територій. Щоденні затори спричиняють величезні економічні втрати через витрату пального, зниження продуктивності праці, зростання викидів вуглекислого газу та інших шкідливих речовин, а також суттєво погіршують якість життя населення через постійний стрес, втрату часу та підвищений ризик аварій. Традиційні системи керування світлофорами, які працюють за жорстко фіксованими циклами та заздалегідь заданими таймінгами, вже давно не відповідають реальним умовам руху, особливо в години пік, під час нештатних ситуацій чи при нерівномірному розподілі транспортних потоків. Саме тому актуальність переходу до розподілених інтелектуальних систем керування дорожнім рухом стає дедалі очевиднішою: такі системи здатні в реальному часі аналізувати поточну ситуацію на перехрестях, адаптивно змінювати тривалість фаз світлофорів, координувати роботу сусідніх вузлів і навіть отримувати пріоритет для громадського транспорту, екстрених служб чи пішоходів.uk123 Комп’ютерна інженеріякерування світлофорамимашина станівспеціалізована комп’ютерна системаБакалаврські роботи