Харжевський, В.О.Kharzhevskyi, V.O.2017-06-082017-06-082017Харжевський, В.О. Визначення фактичних значень інваріантів кінематичних параметрів Чебишева із зупинкою вихідної ланки та моделювання їх роботи у системі SOLIDWORKS [Текст] / В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2017. – №2. – С. 52-58.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5478В статті розглядається питання кінематичного синтезу шарнірноважільних механізмів із зупинкою вихідної ланки на основі симетричного механізму Чебишева із наближенням верхньої ділянки шатунної кривої до дуги кола. Раніше встановлено, що фактичні значення тривалості зупинок, які забезпечують такі механізми, в більшості випадків значно перевищують теоретичні значення, що вибрані за умов найкращого наближення за Чебишевим. Таким чином, виникла задача визначення фактичних значень таких характеристик законів руху їх вихідної ланки як інваріанти швидкостей, прискорень та кінетичної потужності. З метою перевірки правильності визначення тривалості зупинки вихідної ланки у таких механізмах, проведено комп’ютерне моделювання їх роботи у системі SOLIDWORKS, з використанням SOLIDWORKS Motion.Abstract – The kinematic synthesis of dwell linkage mechanisms which are based on symmetrical Chebyshev’s mechanism with the approximation of the upper part of the coupler curve to the arc of the circle is considered in the article. It is known that the actual dwell values which are provided by such mechanisms, in the most cases significantly exceed theoretical values that are selected using the Chebyshev’s best approximation conditions. So, it is an important task to define actual values of such characteristics of the motion laws of their output link as invariants of velocities, accelerations and kinetic power. Having a goal to verify the accuracy of dwell values determination, the computer modeling in SOLIDWORKS using SOLIDWORKS Motion was carried out.ukкінематичний синтезмеханізми Чебишевакругові напрямні механізмизупинка вихідної ланкинайкраще наближення за Чебишевимkinematic synthesisChebyshev’s linkagescircular path generating linkagesdwell of the output linkChebyshev’s best approximationСтаття621.01