Свачій, Юлія Степанівна2023-03-282023-03-282022Свачій Ю. С. Моделювання роботи електричних двигунів захватного маніпулятора на технологічній лінії : кваліфікаційна робота магістра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ю. С. Свачій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 93 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/13426Пояснювальна записка містить 93 сторінки і додатки (специфікації складальних креслень, комплект технологічної документації), графічна частина проекту складається з 8 листів формату А1. Метою роботи було моделювання роботи електродвигуна захватного маніпулятора в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1, для виконання необхідних досліджень його роботи в якості цифрового двійника. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. У першому розділі магістерської роботи проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з даної тематики. У другому розділі магістерської роботи проведено поетапне моделювання та візуалізація роботи електродвигуна захватного маніпулятора на технологічній лінії з використанням програмного середовища TIA Portal V.15.1. Описано створення TO крокового електродвигуна для захватного маніпулятора та керування ним, налаштування всіх необхідних елементів та запуск крокового електродвигуна як цифрового двійника в режимі тестування В третьому розділі магістерської роботи описано використання трьох мов програмування LAD, FBD, SCL та створення на їх основі програми керування електродвигуном захватного маніпулятора, а також створення HMI -екрану для керування автоматизованим процесом захвату та переміщення в реальному часі.uk141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханікамоделюванняелектродвигунтехнологічна лініяМагістерські роботи