Шурипа, М.О.Мазурець, Олександр Вікторович2025-12-052025-12-052025Шурипа М.О., Мазурець О.В. Нейромережеве короткострокове прогнозування траєкторій БПЛА у відеопотоці на основі трансформерної архітектури. Збірник наукових праць за матеріалами XVII Всеукраїнської науково-практичної конференції «Актуальні проблеми комп’ютерних наук АПКН-2025», 14-15 листопада 2025. Хмельницький, 2025. С. 475-484.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19901Розглянуто задачу короткострокового прогнозування траєкторій малоформатних безпілотних літальних апаратів у потоках відеоспостереження. Досягнута продуктивність у сотні кадрів за секунду на CPU підтверджує придатність запропонованого рішення до використання в системах моніторингу повітряного простору реального часу на вбудованих платформах. Обговорено обмеження методу (двовимірне прогнозування, фіксована камера, детерміністичний характер передбачень) та окреслено напрями подальшого розвитку, зокрема врахування невизначеності та розширення до багатоагентних сцен.ukСтаття