Маначин, Михайло Валерійович2025-06-102025-06-102025Маначин М. В. Кіберфізична система з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей з GPS-навігацією : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / М. В. Маначин ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –81 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18530Метою даного дослідження є розробка та впровадження кіберфізичної системи з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей із використанням GPS-навігації, що поєднує апаратні компоненти (квадрокоптер, автопілот Pixhawk, тепловізор, RGB-камера, GPS-модуль, телеметрія) та програмну частину (ArduPilot, Mission Planner, Python-алгоритми, база даних PostGIS) для автономного моніторингу технічного стану панелей.uk123 Комп’ютерна інженеріяБПЛАPythonArduPilotMission PlannerPostGISRGB-камераGPS-модультелеметріяквадрокоптерPixhawkБакалаврські роботи