Бардадимов, Володимир Віталійович2025-12-292025-12-292025Бардадимов В. В. Модель частотного алгоритму синтезу для дискретних автоматичних систем керування : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. В. Бардадимов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 123 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20088Мета роботи: : розробити частотний алгоритм керування для дискретних систем. Виконано моделювання частотного алгоритму синтезу для дискретних автоматичних систем керування. Було проведено постановку і вирішення задачі синтезу розімкнутих та замкнутих автоматичних систем керування. Отримано необхідні графічних залежності та табличні дані про перебіг процесів.Показано вплив частоти комутації на якість перехідних процесів. Розглянуто потенційно досяжні траєкторії для САК стабілізації рівнів швидкості та для САК стеження та позиціонування. Виконано перевірку графічних залежностей траєкторій шляхом побудови у програмі MathCAD. Виконано синтез імпульсних САК із кінцевим часом зняття інформації стосовно розімкнутих і замкнутих САК та представлено результати розрахунків в табличному вигляді та дослідження.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікакеруваннясистеми керуваннямоделюванняmatlabтраєкторіїМагістерські роботи