Малюта, Максим Васильович2025-06-302025-06-302025Малюта М. В. Автоматизована системи розпізнавання голосових команд для керування роботами : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. В. Малюта ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 71 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18938Мета кваліфікаційної роботи – розробка та впровадження системи розпізнавання голосових команд для управління роботизованими пристроями. Розроблено тестову систему розпізнавання голосових команд для управління пристроями на базі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi. Система реалізує функції виявлення ключових звуків відповідальних за нещасний випадок (голосових тригерів) та реакцію на них шляхом керування пристроями через реле. Застосування моделей штучного інтелекту, зокрема TensorFlow Lite, дозволило досягти високої точності розпізнавання при мінімальних обчислювальних ресурсах, а також дотримання часу обробки звуку в 100 мсuk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїфункціональна безпеканадійністьголосовий контрольштучний інтелектавтоматизована системаБакалаврські роботи