Дзись, Владислав Сергійович2025-01-082025-01-082024Дзись В. С. Метод оптимізації траєкторії руху робота : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. С. Дзись ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 105 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17550Мета кваліфікаційної роботи – розробка методів оптимізаціїї траєкторії руху робота. В роботі вияснено, що використання технології захоплення руху надає дані про положення та орієнтацію в режимі реального часу, які мають вирішальне значення для визначення оптимальної швидкості обертання коліс для досягнення оптимізованої продуктивності, що призводить до значного позитивного впливу на точність траєкторії роботаuk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаіндустрія 4.0промисловий роботоптимізація траєкторіїпокращений алгоритм пошуку горобцівробот-маніпулятороптимізація траєкторіїманіпулятивністьелектрична енергіяМагістерські роботи