Кіницький, Я.Т.Kinyckyi, Ya.T.Марченко, М.В.Marchenko, M.V.Харжевський, В.О.Kharzhevskyi, V.O.2014-10-252014-10-252013Кіницький, Я. Т. Аналітичне дослідження кінематики механізмів ІІІ класу з використанням системи Mathcad [Текст] / Я. Т. Кіницький, М. В. Марченко, В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2013. – № 6. – С. 7-10.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/1681В статті розглянуто питання аналітичного дослідження кінематики механізмів ІІІ класу з використанням системи Мathcad. Показано особливості такого дослідження, наведено приклад складання системи нелінійних рівнянь для шестиланкового шарнірного механізму, програму їх розв’язання, діаграми кутових переміщень, аналогів швидкостей та прискорень.In the article the problem of analytical research of the kinematic parameters of linkage mechanisms of 3rd class using Mathcad is considered. The peculiarities of such research are shown, the example of making up of the system of nonlinear equations for the sixlink linkage mechanism, the program for the solving, diagrams of the angular displacement, analogs of velocities and acceleration are shown. The usage in calculation of the initial values of the positions of links enabled to unambiguously find the positions of links in all positions of the crank. For the determination of the analogs of velocities and acceleration, having a goal to avoid the analysis of the assembly type of mechanism or determination of their initial values, the numerical differentiation of the displacements of correspondent links was used.ukшарнірний шестиланковий механізм ІІІ класусистема нелінійних рівнянькутові переміщенняшвидкостіприскорення та їх аналогиsixlink linkage mechanismsystem of nonlinear equationsangular displacementsvelocitiesaccelerations and their analogsСтаття621.01