Михайловський, Павло Володимирович2026-06-112026-06-112026Михайловський П. В. Контролер пропорційного керування кроковим двигуном : кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 82 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21380Метою кваліфікаційного проєкту є розробка варіанту універсального пристрою з гнучкою (програмованою) логікою керування різними типами електричних крокових двигунів, реалізації різних схем підключення, що дасть можливість використання пристрою для дослідження властивостей і параметрів крокових двигунів та побудови лабораторних стендів нормованих механічних переміщень та зусиль з великою розрізнювальною здатністю. Проєкт має на меті проведення аналізу сучасних типів крокових двигунів, особливостей їх керування, вибір та обґрунтування схеми керування струмом обмоток статора, та розробки окремих елементів схеми та вимог конструкції виробу. Запропоновано схему багатоканального пристрою керування електричними машинами з будь-якою кількістю обмоток статора та схеми керування і захисту елементів електронної схеми. Розроблена конструкторська документація структурної та електричної схеми контролера пропорційного керування. Проведено окремі електричні розрахунки з метою підтвердження доцільності запропонованого рішення.uk172 Телекомунікації та радіотехніканапівкроковий режимповнокроковий режимроторстатордрайвер електронних ключівконтролердавач струмуБакалаврські роботи