Біленький, Олександр Олександрович2025-06-302025-06-302025Біленький О. О. Автоматизована система керування промисловим роботом : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Біленький О. О. ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 71 сhttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18929Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування промисловим роботом. Програмне забезпечення було написано для керування промисловим роботом. Складено структурну схему та схему електричного підключення. Також розроблені блок-схеми для ручного та автоматичного режимів роботи, які покроково демонструють алгоритм роботи системи. Для роботи контролера була написана програма на основі мови програмування C/C++ для пристрою Arduino. Наведено експериментальні випробування та описано їх результати.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїсистеми керуванняпромисловий роботмікроконтролерна системаблок-схема алгоритмуБакалаврські роботи