Муляр, І.В.Зеленська, В.С.Mulyar, I.V.Zelenska, V.S.2015-08-212015-08-212014Розробка алгоритму визначення координат об'єктів в бездротових сенсорних мережах [Текст] / І. В. Муляр, В. С. Зеленська // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2014. – № 4. – С. 60-63.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/4151В статті розроблено розподілений алгоритм визначення координат для застосування в умовах бездротових сенсорних мереж при наявності помилок у вимірах відстаней. Запропоновано новий механізм ітераційної оцінки координат на основі калманівської фільтрації. При оцінці координат аналітично враховується точність проведених вимірювань. На відміну від інших алгоритмів, для визначення координат використовуються тільки ті дані, які доступні за стандартом бездротового зв'язку.In the article a distributed algorithm for determining the coordinates for use in wireless sensor networks in the presence of errors in measurements of distances. A new mechanism for iterative estimation of coordinates based on Kalman`s filtering. In assessing the coordinates analytically accounted accuracy of the measurements. Unlike other algorithms for determining coordinates using only the data that are available under standard wireless.ukбездротова сенсорна мережаітераційна оцінкавузли мережіалгоритмкоординатифільтраціятріангуляціясигналwireless sensor networksiterative evaluationnetwork nodesthe algorithm coordinatesfilteringtriangulation signalСтаття004.7