(Хмельницький національний університет, 2020) Форкун, І.В.; Медзатий, Д.М.; Макаришкін, Д.А.; Червонецький, О.В.; Forkun, I.V.; Medzatyi, D.M.; Makaryshkin, D.A.; Chervonetskii, О.V.
В статті наведено систему автоматичного керування безпілотним літальним апаратом на основі
фільтра Калмана із покращеними характеристиками, що дозволяє підвищити ефективність керування та
вимірювання координат безпілотних літальних апаратів. Представлені результати математичного
моделювання контролерів, які використовуються в системі автоматичного керування безпілотним літальним
апаратом на основі фільтра Калмана. Досліджено структурну схему системи автоматичного керування
безпілотним літальним апаратом на основі фільтра Калмана з оптимізованою системою вимірювання, яка
використовує генерації поточного стану, генерації опорних кутів і керуючі сигнали, а оцінка горизонтального та
вертикального позиціонування виконується окремими програмами за заданими алгоритмами керування.