Вісник ХНУ. Технічні науки - 2020 рік
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Вісник ХНУ. Технічні науки - 2020 рік за Автор "Goroshko, A."
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Метод виявлення кіберзагроз та шпз для забезпечення живучості комп’ютерних систем в корпоративних мережах на основі самоадаптивності(Хмельницький національний університет, 2020) Лисенко, С.М.; Кисіль, Т.М.; Нічепорук, Ю.О.; Горошко, А.В.; Lysenko, S.; Kysil, T.; Nicheporuk, Y.; Goroshko, A.В роботі представлено метод забезпечення живучості комп’ютерних систем в умовах кіберзагроз на основі самоадаптивності, який дозволяє здійснювати адаптивне реконфігурування компонентів КС шляхом сценаріїв безпеки та забезпечує здатність системи до стійкого її функціонування в ситуації наявності кібератак. Живучість забезпечується адаптивним відновленням мережі. Ця реконструкція проводиться на основі сценарію безпеки, прийнятого на основі аналізу раніше зібраних ознак, притаманних кібератакам. Ознаки атак формуються як вектори ознак і підлягають класифікації. Результатом класифікації є віднесення об’єкту класифікації до відповідного класу, який відповідає певній кібератаці. Метою методу є вибір необхідного сценарію захисту мережевої реконструкції відповідно до кібератак. Експериментальні дослідження свідчать про високу достовірність запропонованого методу, зокрема достовірність виявлення кібератак до 99% та здатності забезпечення живучості КС в ситуації кібератак з рівнем до 70%.Документ Модель та алгоритм руху крокуючої платформи у багатофункціональній робототехнічній системі(Хмельницький національний університет, 2020) Говорущенко, Т. О.; Красовський, М.В.; Горошко, А.В.; Явнюк, А.А.; Hovorushchenko, T.; Krasovskyi, M.; Goroshko, A.; Yavnyuk, A.Проведений аналіз відомих методів та рішень в галузі кооперативної робототехніки свідчить про те, що при чималій кількості ефективних рішень наразі в галузі залишається ряд невирішених питань, зокрема, рух крокуючої платформи. В статті розроблено модель руху крокуючої платформи в пакеті MATLAB Simulink, спроектовано апаратну і програмну архітектуру майбутньої роботизованої системи, проведено розподіл обчислювальних ресурсів програм керування та побудовано блок-схему, що визначає загальний алгоритм дій крокуючої платформи. Описано основні елементи розробленої системи та побудовано структурну схему, що відображає основні зв’язки та взаємодії між компонентами системи.