(Хмельницький національний університет, 2019) Говорущенко, Т.; Явнюк, А.; Гнатчук, Є.; Hovorushchenko, T.; Yavnyuk, A.; Hnatchuk, Ye.
Метою даного дослідження є підготовка побудови макету, який можна використовувати для демонстрації можливостей платформи Arduino, шляхом порівняння систем стабілізації тіла в просторі. У статті проведено порівняння систем стабілізації тіла в просторі, в результаті якого за основу для побудови системи стабілізації було обрано PID-регулятор.