(Хмельницький національний університет, 2024) Балагур, Андрій Ігорович
Метою кваліфікаційної роботи є розробити методи компенсаціїї точності руху промилосвих сервоприводів на основі машинного навчання. Розроблено ключовий аспект моделювання та компенсації помилок положення в промислових сервоприводах з метою досягнення точного керування та високопродуктивної роботи в промислових роботах та автоматизованих виробничих системах. Визначено, що властива складність і нелінійна поведінка цих модулів, які зазвичай складаються з серводвигуна і редуктора швидкості, часто кидають виклик традиційним підходам аналітичного моделювання