(Хмельницький національний університет, 2026) Басюк, Олександр Олександрович
У роботі розглянуто розроблення енергоефективної бортової комп’ютерної системи для малих БПЛА. Проаналізовано апаратні платформи, архітектури вбудованих систем та підходи до зниження енергоспоживання. Розроблено структурну й програмну архітектуру системи, алгоритми збору та фільтрації сенсорних даних, стабілізації польоту й енергоменеджменту. Реалізовано модуль комп’ютерного зору на базі YOLO11n для виявлення людей і транспортних засобів на аерофотозображеннях. Проведено експериментальну апробацію моделі та оцінено її ефективність за метриками Precision, Recall і mAP.