(Хмельницький національний університет, 2025) Бохонько, Євген; Bokhonko, Yevhen
У роботі наведено результати досліджень, спрямованих на математичне моделювання гальмівного
шляху автомобіля з урахуванням дії автоматизованих систем активної безпеки. Розроблено узагальнену
аналітичну модель, яка враховує швидкість руху, стан дорожнього покриття, ухил дороги, ефективність дії
систем ABS та AEB, а також часову затримку реакції. Проведено симуляційний аналіз для різних сценаріїв: сухе,
мокре та слизьке покриття, ухили ±5°, перехід між різними поверхнями. Побудовані графіки дозволили виявити
критичні залежності між гальмівною динамікою та зовнішніми умовами. Результати дослідження можуть
бути використані для вдосконалення алгоритмів ADAS.