Авторами створено математичну модель коливань корпусуасинхронного двигуна, яка враховує: ексцентриситет маси ротора; статичний магнітний ексцентри-ситет ротора, вплив гіроскопічного моменту ротора; податливість опор статора до фундаменту, що дозволяють шість ступенів вільності (три поступальних і три обертальних); врахування нерівножорсткості опор статора, їх кількості та місць приєднання до статора; загальний випадок неспівпадіння центрів мас статора і ротора з віссю обертання по всіх трьох осях x, y, z.