Перегляд за Автор "Horiashchenko, K."
Зараз показуємо 1 - 7 з 7
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Technical vision system with artificial intelligence for capturing cylindrical objects by robot(Хмельницький національний університет, 2020) Horiashchenko, S.; Horiashchenko, K.; Горященко, С.Л.; Горященко, К.Л.The article presents a variant of working with a system of technical vision, which recognizes cylindrical objects. This vision system based on artificial intelligence, which allows you to determine the circles in the image. The coordinates of the value of the circle are necessary for the exact positioning of the robot manipulator. The calculation of the gradient and threshold separation determine the gaps in the intensity of the image of the object. These methods define pixels lying on the border between the object and the background. The further process consists in connection of the segments of a contour separated by small intervals, and in association of separate short segments. Thus, contour detection algorithms accompanies by procedures for constructing object boundaries from the corresponding pixel sequences. The resulting image has sufficient information for artificial intelligence analysis to detect the circle. The software is developed and experimentally tested in operation. The operation of the technical vision system experimentally tested in the work, namely the capture of a cylindrical object. Work vision systems has been experimentally proven to work and is passionate cylindrical object. The coordinates of the value of the circle, which are necessary for the exact location of the robot manipulator were determined by artificial intelligence in 41 milliseconds. The obtained coordinates were transmitted to the microprocessor to adjust the position of the manipulator. The robot accurately captured a cylindrical object.Документ Дослідження попереднього склеювання деталей легкої промисловості полімерними матеріалами(Хмельницький національний університет, 2022) Горященко, С.; Голінка, Є.; Драпак, Г.; Горященко, К.; Поліщук, О.; Horiashchenko, S.; Holinka, I.; Drapak, G.; Horiashchenko, K.; Polishchuk, O.В роботі наведено результати досліджень попереднього склеювання деталей легкої промисловості, а саме деталей зі шкіри та штучної шкіри у пакет. Запропоновано зонну нанесення полімерного клеючого матеріалу, та визначенного значення міцності для різних типів пакетів. Отримані дані показують, що для забезпечення неохідної міцності попередньо склених деталей цілком можливо використання запропонованого зонного нанесення полемерного клеючого матеріалу. Значення міцності достатьо для подальшого транспортування деталей лекгої промисловості на подальшу технологічну позицію без зміщення. Це може бути використано для систем атоматизованого складання заготовок верху взуття, зшивання, маніполювання тощо.Документ Застосування bbc micro:bit для навчання програмуванню(Хмельницький національний університет, 2024) Горященко, К.; Лисий, А.; Кіретов, В.; Horiashchenko, K.; Lysiy, A.; Kiretov, V.Розглянуто використання навчального мікрокомп’ютера BBC Microbit для введення основ програмування для учнів та студентів нетехнічних спеціальностей. В роботі представлено порівняння використання одноплатних комп'ютерів. Наявне середовище візуального програмування, а також велика кількість пристроїв введення та виведення на платі одноплатного комп'ютера дозволяє набагато легше виконати взаємодію з навколишнім середовищем. В роботі показано, що мікрокомп’ютер BBC Microbit дозволяє спростити процес навчання складання алгоритмів програми за рахунок застосування візуального середовища програмування. А використання розширення функціонала із застосуванням сторонніх модулів надає додаткові можливості по створенню потужних програмних додатків.Документ Математична модель динаміки теплоакумулюючої системи опалення(Хмельницький національний університет, 2022) Горященко, С.; Горященко, К.; Драпак, Г.; Нездоровін, В.; Horiashchenko, S.; Horiashchenko, K.; Drapak, G.; Nezdorovin, V.У статті представлено моделювання роботи темплоакумулятора при перетворені електричної енергії в теплову, які мають кращі показники. Перспективним в цьому плані є застосування автономних теплоакумулюючих електронагрівальних приладів, які акумулюють енергію вночі по пільговим тарифам та віддають її протягом дня. Це пов’язано з тим, що постійне збільшення ціни за теплопостачання залежить від ціни на природній газ. В таких умовах електроопалення з використанням низьких нічних тарифів з неефективного стає економічно вигідним і конкурентоспроможним порівняно з іншими видами індивідуального опалення. Проведена оцінка динаміки систем опалення з точки зору ефективності використання теплової енергії та рівня підтримки теплового комфорту в опалювальних приміщеннях у широкому діапазоні показала варіанти технічних рішень ефективного розподілу теплової енергії та забезпечення кращих умов теплового комфорту в опалювальних приміщеннях. Отримана модель може бути корисна для інженерних розрахунків теплоакумулюючих систем з електричною системою опаленняДокумент Моделювання процесу імпульсного розпилення рідини коливальним соплом(Хмельницький національний університет, 2019) Горященко, С.Л.; Горященко, К.Л.; Horiashchenko, S.; Horiashchenko, K.В статті розглядається модель розпилювача, що оснащена ультразвуковим концентратором для подрібнення рідини (розплаву полімеру). Проведено аналіз ультразвукової дії на потік рідини з урахуванням його розпилення в повітрі. Наведені математичні моделі залежності довжини хвилі від амплітуди та фізичних складових полімеру. Розроблена модель показала рух кавітаційних елементів вздовж лінії розпилення та дозволила визначити швидкість руху потоку та масу краплин, що утворюються.Документ Огляд основних векторів розвитку радіотехнологій 5G для забезпечення одночасного доступу(Хмельницький національний університет, 2021) Макаришкін, Д.А.; Зоря, В.О.; Горященко, К.Л.; Makarishkin, D.; Zorya, V.; Horiashchenko, K.Пристрої IoT сьогодні використовують широкий спектр бездротових технологій. Сюди входять технології короткого радіусу дії – WiFi, Bluetooth, ZigBee і Z-wave, а також технології широкого стільникового зв’язку –GSM, LTE і 5G. Також доступні альтернативні рішення, такі як технології малої потужності, що працюють у неліцензійному спектрі, зокрема LoRa та Sigfox. Мобільний трафік впевнено зростає, і цей тренд збережеться найближчим часом. Згідно з різними прогнозами, після 2024 року кількість трафіку, що обробляється системами мобільного зв'язку, перевищуватиме нинішні показники більш ніж у 100 разів. В статті розглянуто основні напрямки розвитку технології 5GДокумент Розробка діагностичного пристрою з використанням спектрального аналізу(Хмельницький національний університет, 2020-06) Горященко, Сергій Леонідович; Горященко, Костянтин Леонідович; Драпак, Георгій Мефодійович; Horiashchenko, S.; Horiashchenko, K.; Drapak, G.В статті розглядається питання діагностики обладнання, а саме якості роботи підшипників, валів та інших тіл обертання. Розроблено схему генератора сигналів складної форми. Механічні коливання, що генеруються вузлами механізмів розповсюджуються по елементах машин і можуть бути зареєстровані на їх поверхні. Для цього використовуються п'єзоелектричні датчики. П'єзодатчики мають високу точність вимірювання і чутливість, володіють високою стійкістю і в той же час мають мініатюрні габарити і масу. У програмі MatLab реалізовані різні цифрові фільтри для виділення з сигналів інформативних частотних смуг, функція побудови спектрограми, Вейвлет-перетворення, побудова спектрів сигналу, виділення огинаючої сигналу, побудова спектру огинаючої, визначення СКЗ сигналу, піків і ін. Програма використана для обробки віброакустичного сигналу який був зміряний за допомогою датчика вібрації і оцифрований за допомогою АЦП та має відкритий код і може бути оперативно допрацьована під конкретні потреби дослідника. З метою дослідження вібрації підшипників кочення різних типів, валів, а також тіл обертання проведено визначення методів і засобів вібродіагностики різних дефектів, та в лабораторії кафедри створено діагностичний стенд.