Перегляд за Автор "Kozelskyi, Oleksandr"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Виявлення зловмисних атак на сенсори та підробки телеметрії в кіберфізичних системах на основі модифікованого фільтра Калмана
    (Хмельницький національний університет, 2025) Козельський, Олександр; Савенко, Богдан; Kozelskyi, Oleksandr; Savenko, Bohdan
    У роботі подано метод виявлення фальсифікацій та аномалій у сенсорних даних кіберфізичних систем на основі модифікованого фільтра Калмана з подієвим перемиканням режимів. Підхід орієнтований на протидію зловмисному програмному забезпеченню та комп’ютерним атакам, що реалізуються через підробку телеметрії, ін’єкції хибних даних і приховані сенсорні впливи в системах реального часу. Метод поєднує рекурсивне оцінювання стану з аналізом інновацій, що дає змогу відрізняти легітимні режимні зміни об’єкта керування від зловмисних втручань без паралельного виконання кількох моделей або фільтрів. Запропонована подієво-адаптивна схема забезпечує оперативне перемикання динамічних моделей або придушення впливу підозрілих вимірювань, зберігаючи коректність оцінки стану за умов активних атак. Метод не потребує застосування машинного навчання чи ресурсоємних робастних алгоритмів, спираючись на компактні стохастичні моделі та лінійноквадратичну обчислювальну складність, придатну для реалізації в ОС реального часу. Експериментальні дослідження на платформі FreeRTOS підтвердили зниження кількості хибних спрацювань при частих режимних переходах, своєчасне виявлення атак на сенсори та стабільність оцінювання за мінімального навантаження на процесор, що забезпечує підвищення кіберстійкості й інформаційної безпеки вбудованих і кіберфізичних систем
  • Ескіз
    Документ
    Дворівнева стратегія підвищення відмовостійкості операційних систем реального часу з використанням ймовірнісного аналізу
    (Хмельницький національний університет, 2025) Козельський, Олександр; Савенко, Богдан; Савенко, Олег; Kozelskyi, Oleksandr; Savenko, Bohdan; Savenko, Oleg
    У роботі запропоновано дворівневу модель забезпечення відмовостійкості операційних систем реального часу, що поєднує апаратний сторожовий таймер із програмним модулем, який реалізує ймовірнісний моніторинг та проактивне відновлення компонентів. На відміну від класичних підходів, що здебільшого реагують лише після виникнення критичних збоїв, розроблений механізм орієнтований на раннє виявлення ознак деградації роботи системи. Оцінювання ризику збоїв виконується на основі ймовірнісних розрахунків, які враховують час реакції завдань, ступінь заповнення черг повідомлень, стабільність сигналів живості та інші показники. У разі виявлення потенційно небезпечних відхилень система ініціює локальний перезапуск окремих завдань або драйверів ще до того, як стан наблизиться до критичного. Це дозволяє своєчасно стабілізувати роботу, запобігати накопиченню помилок, зменшувати навантаження на мікроконтролер і суттєво скорочувати кількість повних перезавантажень. Інтеграція розробленої моделі з популярними операційними системами реального часу, зокрема FreeRTOS, спрощує її впровадження у вже наявні вбудовані рішення та забезпечує високу сумісність із апаратними платформами різних виробників. Запропонована стратегія особливо ефективна для систем із обмеженими обчислювальними ресурсами, таких як автономні робототехнічні комплекси, промислові контролери, безпілотні літальні апарати та пристрої Інтернету речей. Експериментальні дослідження показали, що застосування дворівневої моделі дозволяє зменшити середній час простою системи, знизити кількість глобальних перезапусків у кілька разів та підвищити загальну надійність роботи без значного збільшення використання процесорного часу й пам’яті. Отримані результати підтверджують доцільність використання підходу як гнучкого та ефективного засобу підвищення відмовостійкості сучасних кіберфізичних систем.