Перегляд за Автор "Makaryshkin, Denys"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    Документ
    Визначення оптимальних параметрів робота-маніпулятора Panda Arm
    (Хмельницький національний університет, 2025) Семенишен, Андрій; Соколан, Юлія; Майдан, Павло; Макаришкін, Денис; Semenyshen, Andriy; Sokolan, Iuliia; Maidan, Pavlo; Makaryshkin, Denys
    При використанні роботів-маніпуляторів на підприємствах актуальною є задача визначення оптимальних параметрів функціонування роботів-маніпуляторів, які б враховували параметри його функціонування, а саме відсутність перешкод на траєкторіях руху, безпека працівників, які працюють поблизу робота-маніпулятора та мінімальне споживання енергії при виконанні технологічного процесу. В процесі виконання роботами-маніпуляторами поставлених задач в рамках технологічного процесу наявна велика кількість можливих параметрів його функціонування, до яких відносяться, наприклад, траєкторія руху, координати, при яких відбувається захоплення об’єктів, тощо. В роботі розглядається множина можливих траєкторій руху робота при підйомі об’єктів з коробок та їх подальшого переміщення на конвеєр. Траєкторії руху отримані шляхом створення віртуального прототипу робота та розраховані методом параболічного змішування. Отримані траєкторії руху були проаналізовані з точки зору споживання енергії. В результаті було встановлено, що зменшення довжини лінійної траєкторії руху робота призводить до збільшення енергоспоживання; зменшення вигину суглобів при руху по траєкторії призводить до зменшення енергоспоживання; найменше енергії потребує двигун першого суглоба; основну частку серед спожитої енергії має саме сумарна довжина траєкторії руху, пройденої всіма суглобами робота-маніпулятора; довжина лінійної траєкторії руху робота-маніпулятора не значним чином впливає на підйом об’єктів, тому її можна розглядати лише в розрізі енергоспоживання.
  • Ескіз
    Документ
    Дослідження методів автоматизованого керування реєстрацією людей у приміщенні
    (Хмельницький національний університет, 2025) Форкун, Юрій; Макаришкін, Денис; Антонюк, Владислав; Любчик, Віталій; Forkun, Yuriy; Makaryshkin, Denys; Antonyuk, Vladyslav; Liubchyk, Vitalii
    В статті проведено дослідження методів реєстрації людей, що є основою систем контролю доступом. Дані системи призначені для персоналізації доступу у приміщення з обмеженим доступом. В основі цих систем полягає застосування комплексу взаємопов’язаного обладнання, що керує ідентифікацією контролем доступу у приміщення. Такі системи поділяються на автономні і мережеві. У статті розглянуті особливості кожного виду систем, їх переваги і недоліки. Проаналізовано системи, що постачаються провідними світовими виробниками. Наведено основні особливості функціонування, переваги та недоліки. Розглянуто архітектури побудови програмних засобів контролю доступом. До них відносяться монолітні і мікросервісні архітектури. Описані особливості їх алгоритмів, переваги і недоліки. Наведено їх порівняння.
  • Ескіз
    Документ
    Моделювання роботи маніпулятора в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 1)
    (Хмельницький національний університет, 2022) Майдан, П.С.; Макаришкін, Д.А.; Михайловський, Ю.Б.; Золотенко, Е.О.; Maidan, Pavlo; Makaryshkin, Denys; Mykhaylovskiy, Yuriy; Zolotenko, Ella
    В роботі наведено результати моделювання роботи маніпулятора із шістьма ступенями вільності, виконані в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1. А саме перший етап, створення технологічних об’єктів, що використовуються в якості цифрових двійників для запуску крокових двигунів, які встановлені в конструкції маніпулятора. Створення технологічних об’єктів дозволить перевірити правильність роботи маніпулятора в тестовому режимі, визначити та запрограмувати необхідні швидкості та прискорення, відслідкувати та виключити можливі помилки при запуску в роботу.