Перегляд за Автор "Parkhomey, Igor"
Документ Identification information sensors of robot systems(Institute of Advanced Engineering and Science, 2019-06) Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Eromenko, OleksanderAt the present time, the complexity of identification is to find such a description, in which the image (information) of each class would have identified similar properties. The task is to make the transformed description includes the whole set of input images, united by the similarity class by the given ratio. Using the ordinates of an autocorrelation function is an inseparable shift in the center of gravity of an image, which leads to a change of such description. Nicest, the concept of an invariant description of information arises, this is an autocorrelation function, which is invariant to the description of any displacements of the image in the vertical and horizontal directions. The problem of finding an optimal decision rule arises, which, in a number of cases, can be constructed on the basis of a method, based on the definition of the maximum incomplete coefficient of similarity. Using this method, the solutions, that are almost unintelligible to the errors that arise due to the effects of interference, are found. Therefore, in increments k, this rule passes into the Bayes’ rule.Документ Intelligent machine for sorting semi-precious minerals(Institute of Advanced Engineering and Science (IAES), 2021-06-30) Polishchuk, Mikhail; Tkach, Mikhail; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Batrak, Yevhenii; Eromenko, OleksanderThis paper proposes is devoted to solving the problem of sorting workpieces from minerals and semi-precious stones that are used in jewelry production. Intensive development of production leads to a reduction of natural resources, including semi-precious minerals. Therefore, the task of saving the use of minerals is relevant. The solution is based on the idea a new method for sorting semi-precious minerals is proposed, as well as the design of an intelligent installation for implementing this method. An increase in the accuracy of sorting semiprecious minerals has been achieved through the use of charge-coupled device (CCD) matrices, which automatically determine the volume of each mineral in 3D space. From the simulation work, it was found in comparison with manual sorting, the proposed method has reduced the amount of waste in the manufacture of jewelry by 15% ... 20%. Experimental studies were carried out using the example of such a semiprecious mineral as amber. The cost of raw amber in the amount of one kilogram on the modern market is in the range of 1200…2200 US dollars. The result confirms that the method is superior to the alternative method, with the achieved average waste saving of 20%, the proposed sorting technology makes it possible to obtain a profit of 240...440 US dollars per kilogram of amber. Ultimately, these solutions can improve the efficiency of jewelry production.Документ Method for measuring voltages in channels of a hemispherical resonator gyroscope with an arbitrary orientation axes(Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science (IJEECS), 2023-02-01) Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Zeniv, Irina; Bondarenko, TarasThe article deals with issues related to solid wave gyroscopes, which are used as a sensor in inertial navigation systems. The article considers a variant of solving problem, when oscillations of the resonator are excited in directions that coincide with their own axes, oriented a priori is unknown. The main contribution this article is the method is proposed for measuring signal amplitudes in virtual main and quadrature channels, the orientation of which does not coincide with the orientation of the signal pickup electrodes. This is achieved by modeling algorithms for measuring the slope of the resonator's own axes and signal amplitudes in virtual channels are evaluation. In order to verify the adequacy of the proposed models simplified calculation formulas for programming microcontrollers are presented. An estimate of the error due to the use of simplified formulas is made. It is assumed that the use of this method will reduce the requirements for the quality of balancing the resonators of gyroscopes. The findings will be useful for mass production of navigation systems with gyroscopes, which have a small drift and are capable of experiencing large shock linear accelerations, for example, in underground inclined drilling, and in meteorological rockets.Документ Математична модель та адаптивне управління алгоритмом обслуговування даних журналу в умовах змінного серверного навантаження(Хмельницький національний університет, 2025) Пархомей, Ігор; Бойко, Юлій; Лемешко, В’ячеслав; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Lemeshko, ViacheslavУ роботі досліджується проблема логування станів виконання бізнес-процесів та очищення застарілих логів у реляційній системі управління базами даних (СУБД). Запропоновано математичну модель і алгоритм динамічного управління процесом видалення/архівації даних на основі адаптивного порогу обробки (𝑁threshold) та параметрів планування (𝑇next_operation). Алгоритм реагує на зміни навантаження на сервер, коригуючи кількість записів для видалення та частоту запуску операцій. У якості головного критерію ефективності розглянуто баланс між обсягом оброблених даних, часом виконання операції та впливом на продуктивність системи. Експерименти показують, що внаслідок самоадаптації під час зниженої активності системи вдається збільшити кількість оброблених записів, а в періоди пікового навантаження алгоритм зменшує негативний вплив на продуктивність. Порівняння з відомими підходами свідчить про актуальність та перспективність застосування адаптивних методів керування фоновими завданнями (зокрема, очищення логів), що зумовлено необхідністю раціонального використання обчислювальних ресурсів і дотримання вимог щодо збереження та доступності даних.Документ Методика обробки та синхронізації сигналів у програмно-обумовлених радіосистемах з OFDM(Хмельницький національний університет, 2022) Бойко, Ю.М.; Пятін, І.С.; Пархомей, I.Р.; Boiko, Juliy; Pyatin, Ilya; Parkhomey, IgorВ статті описано сучасні концепції розвитку технології програмно-обумовленого радіо (ПОР). Запропоновано функціональну схему радіостанції програмно-обумовленого радіо з використанням методу передачі інформації з модуляцією на основі мультиплексування з ортогональним частотним розділенням каналів (OFDM). Досліджено умови забезпечення символьної синхронізації OFDM-сигналів. Визначено, що зрив ортогональності OFDM-символів супроводжують такі явища як виникнення міжсимвольних завад та явище міжканальних завад. Методом констеляційних діаграм досліджено вплив помилок викликаних завадами на якість обробки багатопозиційних сигналів. Оцінено вплив завад в каналі з OFDM на фазу сигналів при їх обробці. Отримано мат ематичні моделі сигналів з OFDM за наявності завадових впливів.Документ Методика підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів БПЛА(Хмельницький національний університет, 2024-05-30) Пархомей, Ігор; Бойко, Юлій; Ткачук, Віталій; Свачій, Олег; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Tkachuk, Vitalii; Svachii, OlehВ роботі наведено методику підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Описано вдосконалений алгоритм визначення взаємного позиціонування літальних апаратів який спрямований на підвищення точності системи управління літаком в умовах необхідної потреби дозаправки. Запропонований результат базується на використанні апарату подвійних кватерніонів та розширеного фільтру Калмана. Під час дослідження виконується симуляція та перевірка ефективності розробленого методу.Документ Оптимізація логування в інформаційних системах на основі математичної моделі управління буфером у шаблоні Рroducer-Сonsumer(Хмельницький національний університет, 2025) Пархомей, Ігор; Бойко, Юлій; Лемешко, В'ячеслав; Єрьоменко, Олександр; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Eromenko, Oleksander; Lemeshko, ViacheslavУ статті розглядається підхід до оптимізації процесів логування в інформаційних системах шляхом застосування математичної моделі управління буфером у межах шаблону взаємодії Producer–Consumer. Запропоновано модель, що дозволяє балансувати навантаження між генератором логів (producer) і підсистемою зберігання (consumer), з урахуванням обмежень буферної пам’яті та параметрів системи. Аналіз ефективності моделі демонструє зменшення втрат логів, зниження затримки обробки та покращення стабільності логування в умовах високого навантаження. Представлено результати моделювання, що підтверджують доцільність використання розробленого підходу для побудови надійних систем аудиту та моніторингу подій.Документ Спосіб вимірювання дальності до безпілотних літальних апаратів(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023-08-02) Пархомей, Ігор Ростиславович; Бойко, Юлій Миколайович; Ткачук, Віталій Павлович; Карпова, Леся Вікторівна; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Tkachuk, Vitalii; Karpova, LesyaСпосіб вимірювання дальності до безпілотних літальних апаратів, при якому випромінюють електромагнітний імпульс, що забезпечує зондування, фіксують його час випромінювання, приймають електромагнітний імпульс, що перевипромінюється від об'єкта. Фіксують час прийому отриманого, визначають час затримки між часом випромінювання електромагнітного імпульсу, що зондує, та часом прийому електромагнітного імпульсу, що перевипромінюється від об'єкта. Розраховують дальність до об'єкта. При випромінюванні електромагнітного імпульсу, який виконує зондування, підстроюють фазу електромагнітного імпульсу, який зондує блок, фіксуючи час випромінювання електромагнітного імпульсу tвипр, за допомогою фази електромагнітного імпульсу, який зондує (підстроюванням несучої частоти), управляють станом прикордонного шару матеріалу покриття поверхні безпілотного літального апарата. Опромінюванням поверхні високочастотним електромагнітним імпульсом на певних частотах переводять прикордонний шар матеріалу поверхні в збуджений стан, який втрачає свої радіопоглинаючі властивості, при цьому виникає резонансний ефект перевипромінювання електромагнітної енергії, який в енергетичному спектрі містить спектральні складові на частоті биття. Визначають час затримки між часом випромінювання електромагнітного імпульсу, який зондує, та часом прийому електромагнітного імпульсу, який перевипромінюється від об'єкта.Документ Інтелектуальний протокол відеоаутентифікації користувачів банкоматів для підвищення рівня кібербезпеки(Хмельницький національний університет, 2025) Пархомей, Ігор; Бойко, Юлій; Бойко, Дмитро; Parkhomey, Igor; Boiko, Dmytro; Boiko, JuliyВ статті запропоновано інтелектуальний метод підвищення безпеки аутентифікації користувачів під час опрацювання фінансової інформації цифровими терміналами (банкоматами) шляхом використання відеоканалу пристрою з автоматичним розпізнаванням особи та аналізом її поведінкових ознак у процесі взаємодії з системою. Розроблено модель протоколу відеоаутентифікації, який поєднує біометричну ідентифікацію, поведінковий аналіз та криптографічний захист каналів обміну. Проведено моделювання логіки прийняття рішень у вигляді марківського процесу (Marcov Descsion Process, MDP), що враховує баланс між швидкодією та рівнем безпеки. Запропонований підхід забезпечує адаптивність до мережевих умов, стійкість до типових атак (replay, spoofing, substitution) та можливість інтеграції з існуючими банківськими інфраструктурами