Перегляд за Автор "Selskyi, A."
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Удосконалений метод керування роботом маніпулятором(Хмельницький національний університет, 2024) Мартинюк, В.; Гончарук, Б.; Сельський, А.; Рижков, І.; Martynyuk, V.; Honcharuk, B.; Selskyi, A.; Ryzhkov, I.У статті розроблено імітаційну модель робота маніпулятора з трьома ступенями свободи. Отримані графіки, які відображають вектор переміщення кінцевого суглоба робота маніпулятора можна зробити висновок, що координата z змінюється у часі. Це пояснюється тим, що використовується робот маніпулятор з трьома ступенями свободи, який може рухатися по трьох координатах х, у та z. Проведено 3-D візуалізацію руху робота маніпулятора з трьома ступенями свободи дозволяє проводити дослідження руху суглобів робота маніпулятора, визначати їх координати, а також налаштовувати ПД-регулятори для кожного суглоба. Це дозволяє проводити динамічне моделювання руху робота маніпулятора для досягнення максимально можливої швидкості руху суглобів і максимально можливої точності позиціонування робочого органу робота маніпулятора.