Перегляд за Автор "Svachii, Oleh"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    Документ
    Дослідження навантажень на конструкцію БПЛА на основі симуляції в Solidworks motion та даних з MEMS-акселерометра
    (Хмельницький національний університет, 2025) Свачій, Олег; Бойко, Юлій; Svachii, Oleh; Boiko, Juliy
    Безпілотні літальні апарати (БПЛА) відіграють важливу роль у сьогоденні. Вони охоплюють велику вибірку галузей, такі як оборона, сільське господарство, медицина, наукові дослідження та промисловість. Ефективність БПЛА та стабільність їх польоту завжди забезпечується завдяки використанню мікроелектромеханічних датчиків (MEMS), такі як гіроскопи та акселерометри. У більшості випадків саме мікроелектромеханічні гіроскопи є основним інструментом в роботі БПЛА, а саме його стабілізації, акселерометри ж в свою чергу виступають допоміжним інструментом. MEMS-акселерометри мають великий потенціал у аналізі конструкції дрона, а саме для визначення сил, що діють на БПЛА під час польоту. У цій роботі проведено дослідження особливостей впливу сил на безпілотний літальний апарат з допомогою використання тривимірної моделі квадрокоптера та виконання симуляцій у середовищі SolidWorks Motion. При базових симуляціях враховувались масові характеристики конструкції та силу тяжіння, що діє на квадрокоптер. Також, було розглянуто сили, що було отримано з допомогою реалізації сценаріїв руху, такі як прямолінійний політ, прискорення та маневр зміни напрямку руху. Основна мета роботи це визначення сил, що виникають під час польоту БПЛА, за допомогою даних знятих з акселерометра, шляхом оцінювання зміни прискорення, що було отримано з MEMS-акселерометра. Враховуючі дані сили можна краще зрозуміти реальні умови використання БПЛА, що дає можливість покращення конструкції, функціоналу системи та алгоритмів руху. Результати роботи демонструють, що мікроелектромеханічні акселерометри можуть використовуватись не лише як допоміжні пристрої, а також як інструмент аналізу сил, що діють на апарат та динаміки їх зміни.
  • Ескіз
    Документ
    Дослідження інерційної системи вимірювання відхилення вантажу БПЛА від нульової точки
    (Хмельницький національний університет, 2022-10-27) Бойко, Юлій Миколайович; Свачій, Олег Ігорович; Boiko, Juliy; Svachii, Oleh
    В статті наведено результати калібрування та досліджень можливостей інерційної системи відслідковування відхилення від нульової точки на базі використання акселерометричного датчика MPU6050, для подальшої стабілізації вільно падаючого вантажу, як покращення використання БПЛА.
  • Ескіз
    Документ
    Методика підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів БПЛА
    (Хмельницький національний університет, 2024-05-30) Пархомей, Ігор; Бойко, Юлій; Ткачук, Віталій; Свачій, Олег; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Tkachuk, Vitalii; Svachii, Oleh
    В роботі наведено методику підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Описано вдосконалений алгоритм визначення взаємного позиціонування літальних апаратів який спрямований на підвищення точності системи управління літаком в умовах необхідної потреби дозаправки. Запропонований результат базується на використанні апарату подвійних кватерніонів та розширеного фільтру Калмана. Під час дослідження виконується симуляція та перевірка ефективності розробленого методу.