Перегляд за Автор "Tkachuk, Vitalii"
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Використання системи інженерного аналізу solidworks motion для розв’язання задач кінематики та динаміки технічних систем(Хмельницький національний університет, 2023) Марченко, Максим; Харжевський, В’ячеслав; Ткачук, Віталій; Горященко, Сергій; Marchenko, Maksym; Kharzhevskyi, Viacheslav; Tkachuk, Vitalii; Horiashchenko, SerhiyВ роботі розглядаються питання інженерного аналізу технічних систем засобами комп’ютерного моделювання, зокрема розрахунок кінематичних та динамічних характеристик механізмів та машин з використання системи інженерного аналізу SOLIDWORKS Motion, що дозволяє проводити чисельні експерименти з метою перевірки працездатності механізмів та машин, визначення їх характеристик, в тому числі з метою подальшої оптимізації за різними критеріями. В роботі показано розрахунки різноманітних механізмів на прикладах, що використовуються в навчальному процесі в курсі «Теорія механізмів та машин», які також можуть успішно використовуватись в процесі інженерного проектування на виробництві, та включають в себе приклади кінематичного та динамічного дослідження різноманітних механізмів.Документ Методика підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів БПЛА(Хмельницький національний університет, 2024-05-30) Пархомей, Ігор; Бойко, Юлій; Ткачук, Віталій; Свачій, Олег; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Tkachuk, Vitalii; Svachii, OlehВ роботі наведено методику підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Описано вдосконалений алгоритм визначення взаємного позиціонування літальних апаратів який спрямований на підвищення точності системи управління літаком в умовах необхідної потреби дозаправки. Запропонований результат базується на використанні апарату подвійних кватерніонів та розширеного фільтру Калмана. Під час дослідження виконується симуляція та перевірка ефективності розробленого методу.Документ Спосіб вимірювання дальності до безпілотних літальних апаратів(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023-08-02) Пархомей, Ігор Ростиславович; Бойко, Юлій Миколайович; Ткачук, Віталій Павлович; Карпова, Леся Вікторівна; Parkhomey, Igor; Boiko, Juliy; Tkachuk, Vitalii; Karpova, LesyaСпосіб вимірювання дальності до безпілотних літальних апаратів, при якому випромінюють електромагнітний імпульс, що забезпечує зондування, фіксують його час випромінювання, приймають електромагнітний імпульс, що перевипромінюється від об'єкта. Фіксують час прийому отриманого, визначають час затримки між часом випромінювання електромагнітного імпульсу, що зондує, та часом прийому електромагнітного імпульсу, що перевипромінюється від об'єкта. Розраховують дальність до об'єкта. При випромінюванні електромагнітного імпульсу, який виконує зондування, підстроюють фазу електромагнітного імпульсу, який зондує блок, фіксуючи час випромінювання електромагнітного імпульсу tвипр, за допомогою фази електромагнітного імпульсу, який зондує (підстроюванням несучої частоти), управляють станом прикордонного шару матеріалу покриття поверхні безпілотного літального апарата. Опромінюванням поверхні високочастотним електромагнітним імпульсом на певних частотах переводять прикордонний шар матеріалу поверхні в збуджений стан, який втрачає свої радіопоглинаючі властивості, при цьому виникає резонансний ефект перевипромінювання електромагнітної енергії, який в енергетичному спектрі містить спектральні складові на частоті биття. Визначають час затримки між часом випромінювання електромагнітного імпульсу, який зондує, та часом прийому електромагнітного імпульсу, який перевипромінюється від об'єкта.