(Хмельницький національний університет, 2022) Харжевський, Антон; Горященко, Сергій; Харжевський, В’ячеслав; Kharzhevskyi, Anton; Horiashchenko, Serhiy; Kharzhevskyi, Viacheslav
В роботі розглядаються питання проєктування роботизованої платформи для ближньої розвідки територій, зокрема – питання вдосконалення конструкції коліс та науково-обґрунтований вибір їх параметрів.
Задача була розв’язана шляхом перевірки запропонованої в роботі конструкції на міцність, що для випадку деталей з пластику вимагає проведення нелінійного статичного аналізу та попереднього визначення величин сил, що діють на колеса у випадку падіння машинки з певної висоти. Показано забезпечення коефіцієнту запасу міцності за критерієм максимальних нормальних напружень. Конструкція реалізована у вигляді комп’ютерної 3D-моделі та виготовлена на 3D-принтері.