(2012) Шинкарук, Олег Миколайович; Shinkaruk, O.M.; Гурман, І.В.; Gurman, I.V.
Сутність методу полягає у точному визначенні пеленга та наближеного дальності до об’єкта тріадою
ненаправлених пасивних датчиків і відрізняється тим, що шукані координати визначаються як
координати точки перетину ліній гіперболи і пеленга, які є лініями положення об’єкта, при забезпеченні
інваріантності розрахунків до топології датчиків і до використання параметра швидкості
розповсюдження хвилі.