ФІТ/(М)

Постійне посилання зібрання

https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/8789

Переглянути

Перегляд ФІТ/(М) за Ключові слова "adaboost"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Кіберфізична система попередження дорожньо-транспортних пригод. Підсистема визначення безпечної відстані під час водіння автомобіля за допомогою комп'ютерного зору
    (Хмельницький національний університет, 2024) Білінська, Ада Євгеніївна
    Об'єкт дослідження – процес визначення безпечної відстані під час водіння автомобіля за допомогою комп'ютерного зору. Предметом дослідження є методи та алгоритми розпізнавання транспортних засобів, а також моделі визначення безпечної відстані між ними, які використовують дані з однієї або двох камер. Мета кваліфікаційної роботи – покращення визначення безпечної відстані між автомобілями та ефективне запобігання дорожньо-транспортним пригодам шляхом розроблення підсистеми визначення безпечної відстані під час водіння автомобіля за допомогою комп'ютерного зору. Для розв'язання поставлених задач, були використані методи дослідження такі, як моделювання мікроскопічної симуляції дорожнього руху, комп'ютерного зору, зокрема алгоритми розпізнавання об'єктів на основі Гаар-подібних ознак і AdaBoost, а також фізичної формули для розрахунку безпечної відстані, використовуючи зображення з однієї та двох камер. Наукова новизна: 1) розроблено новий метод ідентифікації транспортних засобів та визначення безпечної дистанції, який відрізняється від відомих використанням мікроскопічної симуляції дорожнього руху, а також покращенням точності формул для визначення відстані між автомобілями, і дозволяє встановити оптимальні параметри безпечної відстані, які ефективно в майбутньому зможуть запобігати аваріям на дорогах, а також забезпечує більш швидке і точне розпізнавання транспортних засобів, що сприяє підвищенню безпеки руху; 2) удосконалено архітектуру підсистеми визначення безпечної відстані під час водіння автомобіля за допомогою комп'ютерного зору, яка запобігає порушенню безпечної відстані між транспортними засобами під час руху з підвищеною точністю та ефективністю та сприяє підвищенню рівня безпеки на дорогах.